La formation se déroule en trois ans à l'issue desquels est délivré un diplôme d'état.

Selon les instituts, l'angle d'approche de la psychomotricité est teintée plus ou moins de courants issus de la psychologie et des neurosciences notamment.

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Il existe actuellement 15 instituts de formation en psychomotricité en France : Alençon, Hyères IFPVS, Lille, Lyon, Meulan-les-Mureaux, Paris VI Pitié-Sâlpétrière, ISRP (Paris-Marseille-Vichy), Rouen, Toulouse, Mulhouse, Orléans, Bordeaux et Saint-Pierre de la Réunion.

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Les modalités d'accès aux écoles sont en pleines réorganisation. Certaines écoles sont accessibles sur concours, d'autres par Parcoursup avec un oral ou bien suite à une année de PACES (Première Année Commune aux Etudes de Santé).

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Les matières enseignées lors de la formation sont les suivantes : psychologie, anatomie, neurosciences, psychiatrie, psychomotricité, neuropsychologie, santé publique, physiologie, pédiatrie et neuro-pédiatrie et pratiques psychomotrices (relaxation, taï chi, théâtre, ...).

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